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经过长期与周边民族的战争，罗斯才开始拥有一些骑兵。南俄草原上的佩切涅格人和库曼人等外族骑兵被罗斯的王公雇佣，成为了罗斯军中的骑射骑兵。尽管如此，罗斯的重骑兵仍然几乎为零。那个时代的西欧骑士每次看到罗斯骑兵，都会急忙与他们进行较量。到了11世纪和12世纪，西欧的骑士开始了十字军东征，举行了盛大的比武大会，这时罗斯骑兵才逐渐发展出了德鲁日纳骑兵。 德鲁日纳骑兵与西欧骑士依然有很大的区别：他们的马具采用的是东方式，穿戴链甲护颈和东式的札甲。马上的作战技艺融合了拜占庭、维京和突厥等多种风格，使用的武器包括骑矛、短矛、维京战斧和马刀。总的来说，传统的西欧骑士铠甲和技法他们并不熟悉。此外，这些骑兵大多数是东正教徒，所以他们并没有参加西方天主教骑士的比武大会。 德鲁日纳骑兵后来逐渐转化为波耶贵族骑兵，成为俄罗斯上流社会的基础。罗斯的众多公国在被蒙古征服后，罗斯贵族与蒙古人联姻，波耶骑兵的作战方式也吸收了蒙古的技术和风格。波耶骑兵的主要武器是类似西亚骑兵的轻矛，而不是西欧骑士使用的重矛；他们的马头上配有蒙古风格的马面甲，使用亚洲马鞍；他们偏好使用钉头锤和弯刀，而不是骑士剑或刺剑。波耶骑兵还喜欢用马鞭赶马，而不是用马刺踢马。在防护装备上，罗斯的土豪骑兵通常穿锁甲或鳞甲，而不是后来的西欧板甲。让西欧骑士感到不适的，是波耶骑兵特别喜欢骑射，而且他们的骑射技法也受到了蒙古影响。 如果西欧骑士遇到波耶骑兵，第一反应可能是觉得他们是异教徒，即便波耶骑兵报出自己的名号，西欧骑士也会认为他们是异端的战士。无论哪种风格的罗斯骑兵，西欧骑士比赛上没有他们的身影，也没有参与十字军东征的机会。实际上，比武大会对西欧贵族和上层社会来说，是一种重要的社交活动，而十字军东征则是欧洲的政治正确。 由于装备、战术和西欧骑士的不同，俄罗斯的骑兵和骑士一直被西欧同行视为野蛮人。反而是俄罗斯在吸收西欧的军事技术和社会制度中尝到了甜头，逐渐对西方产生了浓厚的兴趣，这种倾向也一直持续到今天。